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較早公告: 在日新月異的工業自動化領域,每一個細微的精準控制都關乎著生產線的效率與產品的品質。KUBLER旋轉編碼器,作為這一領域的選擇,以其優的定位精度和穩定性能,正逐步成為驅動工業自動化進程的新引擎。KUBLER旋轉編碼器,憑借其精密的機械設計與先進的電子技術,實現了對旋轉角度或位置的精確測量與反饋。無論是高速運轉的生產線,還是精密加工的設備,KUBLER編碼器都能以毫厘不差的精度,確保每一個動作、每一次調節都能準確無誤地執行。這種高度精確的定位能力,為工業自動化帶來了靈活性和可靠性。在工業自動化系統中
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KUBLER德國增量式編碼器工作原理及安裝介紹
點擊次數:928 更新時間:2022-09-06

KUBLER德國增量式編碼器工作原理及安裝介紹

KUBLER德國增量式編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

KUBLER德國增量式編碼器工作原理及安裝介紹

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

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