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Omron歐姆龍旋轉編碼器E6A型的工作原理介紹
點擊次數:949 更新時間:2022-10-28

Omron歐姆龍旋轉編碼器E6A型的工作原理介紹   

       先講下Omron歐姆龍旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。        

旋轉編碼器是通過Omron擴展的旋轉編碼器產品組合,通過緊湊的尺寸、堅固的外殼、360旋轉的多圈功能等滿足應用需求。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。接下來我們講下Omron歐姆龍旋轉編碼器E6A型的工作原理是什么?內容如下:

Omron歐姆龍旋轉編碼器E6A型的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線 [3]  。

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Omron歐姆龍旋轉編碼器特點

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

E6A系列旋轉編碼器采用直徑為 25 毫米的小尺寸外殼。

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