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KUBLER光電編碼器的工作原理
點擊次數(shù):2214 更新時間:2015-01-12

KUBLER光電編碼器的工作原理
1)KUBLER光電編碼器的組成:一個中心有軸的光電碼盤,在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤旋轉(zhuǎn)時,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖,獲得四組正弦波信號組合:A、/A、B、/B ,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)用以判斷旋轉(zhuǎn)方向。碼盤上有Z相標志(參考機械零位),每轉(zhuǎn)一圈輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
2)由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別KUBLER編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電KUBLER編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn);通過零位脈沖,可獲得KUBLER編碼器的零位參考位。
3)當脈沖數(shù)已固定,而需要提高分辨率時,可利用90°相位差A、B兩路信號,對原脈沖數(shù)進行2倍頻或4倍頻。
4)軸的每圈轉(zhuǎn)動,KUBLER增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。KUBLER雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應信號, 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制;另外,KUBLER三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。
東莞專業(yè)經(jīng)銷庫伯勒編碼器,包括KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器、KUBLER光電編碼器 、KUBLER磁性編碼器、KUBLER拉繩編碼器、KUBLER增量型編碼器、KUBLER值型編碼器等。
C:關(guān)于碼盤
a)脈沖信號
  1.A相
  2.B相
  3.Z相
  KUBLER編碼器的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
b)分辨率
    KUBLER編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
KUBLER光電編碼器的工作原理
c)機械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速
  機械轉(zhuǎn)速
    KUBLER編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘zui大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示——rpm。
  電氣轉(zhuǎn)速
    KUBLER編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率,是讀取每個脈沖信號的反應速度,以每秒多少次表示——Hz。
1.zui大工作速度應同時兼顧KUBLER編碼器的機械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及KUBLER編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。
Nmax=Fmax×60/Z;Nmax:zui大轉(zhuǎn)速;Fmax:zui高響應頻率;Z:每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)
2.每秒鐘KUBLER光電編碼器輸出的脈沖個數(shù):
   N=電機的轉(zhuǎn)速n×每轉(zhuǎn)線數(shù)/60
   例如,當電機的轉(zhuǎn)速n=1000轉(zhuǎn)/分,線數(shù)為600,則每秒鐘光電KUBLER編碼器的脈沖個數(shù)應為
   N=1000 × 600/60=10000(個)脈沖
   若n=1轉(zhuǎn)/分
   則N=1 × 600/60 =10(個)
KUBLER光電編碼器的工作原理
d)信號輸出:正弦波(電流或電壓)、方波(TTL、HTL)、集電極開路(PNP、NPN)、推拉式
   其中:
   TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,/A;B,/B;Z,/Z);
   HTL也稱推拉式、推挽式輸出,KUBLER編碼器的信號接收設(shè)備接口應與KUBLER編碼器對應。
e)信號連接
   連接設(shè)備:計數(shù)器、PLC、計算機
   連接方式:
1. 單相連接:
    用于正反向計數(shù)和測速
2. A、B兩相連接:
    用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速
3. A、B、Z三相連接:
    用于帶參考位修正的位置測量。
1)PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
KUBLER光電編碼器的工作原理
2)三相連接:
    由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠的距離。
    對于TTL的帶有對稱負信號輸出的KUBLER編碼器,信號傳輸距離可達150米。
    對于HTL的帶有對稱負信號輸出的KUBLER編碼器,信號傳輸距離可達300米。 
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